6 lipca 1921 roku – tę datę przyjmuje się jako dzień założenia Tura Turek. Historia drużyny piłkarskiej w Turku zaczęła się od trzech mieszkańców miasta: Saturnina Kinkiela, Czesława Zielińskiego oraz Romana Cyrulewskiego. Dwaj pierwsi uczęszczali wówczas do miejscowego gimnazjum, a trzeci był lokalnym rzemieślnikiem.
Pierwsze spotkanie zielono-żółto-czarni rozegrali miesiąc później przeciwko Olimpii Koło. Historyczną jedenastkę, która wybiegła wtedy na boisko, tworzyli trzej założyciele oraz Tadeusz Kruszyński, Stanisław Mazgis, Józef Basiński, Roman Kaczorowski, Marian Mruk, Maksymilian Kaczorowski, Marian Rutkowski i Antoni Moszczyński. W ten sposób Tur stał się pierwszą drużyną piłkarską, która oficjalnie reprezentowała miasto Turek.
Formalnie rzecz biorąc Tur Turek został założony trzy lata później pod nazwą Turecki Klub Sportowy „Tur Turek”. Właśnie wtedy z inicjatywy znanego w mieście doktora weterynarii i działacza społecznego, Leona Kruszyńskiego, odbyło się również posiedzenie, podczas którego wybrano zarząd, a Kruszyńskiego uczyniono prezesem. 23 lipca A.D. 1926 klub został natomiast zarejestrowany jako stowarzyszenie. Wpis w Urzędzie Wojewódzkim w Łodzi miał numer 1321.
Rok 1927 przyniósł tymczasem utworzenie zespołu rezerw, co miało związek ze zwiększającą się w mieście popularnością futbolu. Na meczach rozgrywanych na nieogrodzonym placu obok dzisiejszego liceum przy ul. Kościuszki, tzw. targowicy zwierzęcej, pojawiało się regularnie ponad tysiąc kibiców. Ze względu na brak boiska z prawdziwego zdarzenia oraz odpowiedniego budżetu, Tur Turek przed II wojną światową nie uczestniczył jednak w żadnych oficjalnie uznawanych rozgrywkach piłkarskich. Za najlepszego strzelca zielono-żółto-czarnych od momentu powstania klubu do czasów wojny uznawany jest autor czterdziestu trafień – Saturnin Kinkiel.